Se está numa situação em que não há outra solução líquida, então não é seguro beber. O problema é que a sua urina é uma forma de remover minerais supérfluos e outras coisas do corpo. A função do corpo, especialmente em estado de desidratação, é remover estes resíduos com a menor quantidade de água suficiente para os eliminar.
Se depois beber esta urina, está a ingerir de volta todos os sais de que acabou de se livrar. Não está a melhorar a sua relação líquido/salgado, está a piorá-la. Assim, quando já está desidratado, fica desidratado ainda mais rapidamente se beber a sua urina.
Se não estiver em risco de desidratação (pode, adicionalmente, ingerir água suficiente de bebidas ou alimentos), então o acima indicado não se aplica. Desde que não tenha uma infecção do tracto urinário, a sua urina também é estéril, pelo que também não está em risco de infecção. Isto torna a urina segura para beber.
Há pessoas que bebem urina (fora das situações de desidratação) por supostos benefícios para a saúde, mas nunca ouvi falar de quaisquer provas de que tais benefícios existam.
Não conheço fontes revistas por pares para isto, mas os perigos de beber urina para sobreviver são lógicos tanto do ponto de vista teórico como do ponto de vista do conhecimento comum no mundo exterior, por exemplo ver http://survivalcache.com/water-purification/ .
O site Outdoors tem a mesma questão, com uma sugestão para um possível método de purificação que poderia remover os minerais dissolvidos. Mas a urina também é rica em compostos orgânicos e começa a reproduzir bactérias quase imediatamente ao sair do seu corpo. Por isso, eu estaria cansado de experimentar: urina fresca é segura, mas urina que tenha ficado à temperatura ambiente não é.