Qual é a diferença médica entre sono físico e mental?

Hoje passei várias horas fazendo trabalho físico duro, cansativo e completamente descuidado. Não está nem perto da hora de dormir, mas estou fisicamente exausta, doem-me as costas e tudo o que eu realmente quero fazer é sentar-me na cama até ir dormir.

Em outros dias, particularmente no trabalho, não faço nada a não ser sentar-me numa cadeira durante todo o dia. Nesse momento não estou fisicamente cansado, mas posso ficar mentalmente cansado devido ao trabalho mental que faço, ao stress de lidar com colegas de trabalho, etc.

A partir daí, sei que parece haver uma diferença entre os dois tipos de exaustão. Um leva-me a andar descuidadamente pelo escritório a jogar pokemon, e o outro leva-me a fazer perguntas interessantes sobre locais de troca de pilhas onde nunca estive.

Dito isto (TL; DR)

Existe uma diferença médica reconhecida entre exaustão física e mental?