Diferença entre Contusão, Hemorragia e Hematoma?

Como por wikipedia, estas são as definições:

Uma contusão, geralmente conhecida como hematoma, é um tipo de hematoma de tecido[1] em que os capilares e por vezes as vênulas são danificados por trauma, permitindo que o sangue se infiltre, hemorragia, ou extravasar nos tecidos intersticiais circundantes 1

Um hematoma (soletração americana) ou hematoma (soletração britânica) é uma recolha localizada de sangue fora dos vasos sanguíneos, devido a doença ou trauma, incluindo lesões ou cirurgia[1] e pode envolver a continuação da infiltração de sangue dos capilares partidos. A hemorragia, também conhecida como hemorragia ou hemorragia, é uma fuga de sangue do sistema circulatório 3

Então, a contusão é um hematoma devido a trauma? A hemorragia é um termo técnico para hemorragia (mesmo as simples)?