Com um orçamento muito pequeno
Se não quiser gastar nenhum (ou muito pouco) dinheiro com ele, recomendo encher um pequeno saco do lixo com areia molhada e depois colocar uma almofada ou almofada sobre ele. Suponho que se quiser acrescentar um toque realista, pode colocar alguns pequenos paus de madeira no saco do lixo para funcionar como costeletas.
Infelizmente, a resposta acima é toda baseada no meu palpite; mas parece que seria divertido fazer experiências com ele. No entanto, a resposta e o link abaixo dar-lhe-ão instruções para fazer um manequim de bricolage que um instrutor de RCP fez e usa.
Orçamento ligeiramente maior
Com alguma paciência, tempo e aproximadamente $14 USD, pode fazer um manequim com um êmbolo, tampa, espuma, gesso de Paris e alguns outros itens comuns. Não vou entrar em detalhes sobre isso, mas aqui é um link para o blog onde você pode encontrar instruções detalhadas, fotos e uma lista de materiais.
Você menciona ter as crianças praticando algumas habilidades em um humano. Desde que tenham idade suficiente para compreender o conceito de não praticarem essas competências numa pessoa que não precisa delas, encorajo-o a ensiná-las num humano. Ensina-lhes os marcos anatómicos, como verificar a respiração e o pulso e como abrir uma via aérea(1) numa pessoa real.
Espero que isto lhe seja útil. Se tiver alguma pergunta adicional, por favor, avise-me!
(1) Note: Se planeia ensinar-lhes como abrir uma via aérea, não se esqueça de fazer apenas o levantamento do queixo com a cabeça inclinada. Se pretende ensinar a força do queixo, o melhor é fazer isso num boneco.