Muito simplesmente, uma cirurgia ou procedimento percutâneo é feito através da inserção de uma agulha (furo maior do que uma agulha hipodérmica comum) através da pele. Uma agulha de cateter é colocada num vaso sanguíneo e um fio, outros cateteres e outros dispositivos necessários são enfiados através do pequeno orifício. É utilizada em angioplastia de balão, colocação de stents, ablação cardíaca e posicionamento ou substituição de fios de chumbo para bombas cardíacas. A cirurgia laparoscópica é considerada minimamente invasiva e envolve um cirurgião que faz uma pequena incisão na pele, entre 0,5 a 1,5 cm (0,2 a 0,6 polegadas), mais longe do vapor a ser operado e utilizando equipamento especializado para iluminar a área interna trabalhada e para visualizar a área através de uma câmara ligada a uma tela externa que o cirurgião visualiza. Também são necessários instrumentos cirúrgicos especializados para que o cirurgião possa alcançar e manipular o tecido que está a uma distância da pequena incisão.
Assim, basicamente um é feito através de um pequeno orifício enquanto o outro é feito através de uma pequena incisão, embora consideravelmente maior que um orifício. Se ainda não estiver claro, pergunte num comentário e eu vou editar a minha resposta para acrescentar mais.