O sistema percentil não significa nada a partir de uma única medida. O critério por detrás dele, é que o organismo que está a verificar está a crescer, pelo que é obrigatório _ acompanhar_ o seu processo de crescimento.
Isto leva-nos a medir bebés várias vezes durante a vida infantil (mas também durante a vida fetal!!!), e isto permite-nos criar uma curva.
Normalmente um bebé sob o percentil 10º é definitivamente IUGR ou SGA, de forma diferente. Ou, se ele estiver acima do percentil 90º*, é grande para a idade gestacional.
Para o mesmo critério que já expliquei anteriormente, estar entre o 10º e o 90º percentil com uma medida, não significa que o bebé esteja bem. De facto, no campo médico, se um bebé estiver entre os valores acima, mas perder num mês _ mais de 40 pontos percentuais_, isto é considerado como um bebé abaixo do 10º percentil. A partir disto, pode compreender muito bem a importância do acompanhamento e das medições constantes durante o seu crescimento.
Voltando à sua pergunta, não, isto não significa que o seu bebé será para sempre pequeno. Pense no nascimento prematuro, por exemplo: cresceu normalmente, mas normalmente é pequeno quando nasce.
Este é um caso que requer acompanhamento, não porque ele terá problemas, mas para acompanhar o seu crescimento e agir sobre ele, talvez com suprimentos ou outros.